速读：秘密启动赴美IPO？估值200多亿的吞金兽，着急了
文远知行真能抓住时机顺利上市吗？面对商业化落地质疑、居高不下的估值以及中美两地的监管压力，上市会是文远知行的解药吗？
根据彭博社消息，自动驾驶公司文远知行正在秘密启动赴美IPO，计划筹集5亿美元的资金。
从去年下半年开始，文远知行就不断被曝出上市相关动向，但当时各方面时机看起来尚不明朗。
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2月份，中国激光雷达制造商禾赛科技在纳斯达克上市，成为自滴滴以来在美国最大的中国 IPO，这也被外界解读为是中概股赴美上市新暖流开启。
只是，文远知行真能抓住时机顺利上市吗？面对商业化落地质疑、居高不下的估值以及中美两地的监管压力，上市会是文远知行的解药吗？
无法造血的“吞金兽”，着急上市
去年下半年，文远知行CEO韩旭在接受媒体采访时曾表示，公司的现金储备足够在无收入的情况下能够支撑6-7年。这在自动驾驶寒冬的背景下，似乎在向外界表达：别担心，文远知行还很“稳”。但这能够解读为文远知行并不着急上市吗？显然不能。
文远知行成立于 2017 年，创始人韩旭曾是密苏里大学终身教授。2014年，百度的无人驾驶车项目刚启动一年，他给当时百度首席科学家吴恩达写了封信，加入了百度北美研究院，2016年，成为百度自动驾驶事业部首席科学家。
2017年，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo推出Robotaxi服务，受到启发的韩旭和时任百度自动驾驶事业部总经理的王劲先后离开百度，在硅谷共同创立了景驰科技（文远知行前身）。王劲任CEO，韩旭为联合创始人。
但不久，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，随后辞职。风波过后，韩旭成为新CEO，并将公司名字景驰科技改为文远知行，同时拿到启明创投领投，创新工场、英伟达等联合投资的5700万美元Pre-A轮融资。
成立5年多的时间，和大多数同行一样，文远知行一直在进行巨额投资，以推动其技术开发和车队部署。据统计，文远知行先后进行了7轮融资，共筹集了超14亿美元的资金。
能够完成这么多轮融资，大部分仍然是靠Robotaxi的支撑。但是目前来看，L4级别自动驾驶技术的落地还存在很多制约。这不仅大大落后于投资人之前对自动驾驶技术企业商业化落地的预期，同时为了解决很多长尾问题，自动驾驶技术企业还需要投入大量的资金用于研发。以图森未来为例，仅2022年第三季度，图森未来的研发支出就达到8570万美元。
更何况，从去年开始投资人对L4级别自动驾驶公司的商业化能力质疑越来越高，与其去投估值很高但落地遥遥无期的L4级别自动驾驶公司还不如去看成立不久且有盈利能力的公司。
就连韩旭也曾说过，“虽然Robotaxi代表着未来，但随着目前资本收紧以及二级市场投资收益的表现，投资人更加看重一个企业的基本面，也就是企业目前的营收状况、盈利状况。当然他们也会看未来，但是不像2017、2018年那个时候只看星辰大海不看基本收入。在这种情况下很多做Robotaxi的公司也会为了适应市场，考虑如何在一段时间内尽快实现盈利。”
所以，在去年文远知行密集地发声宣传自身在客车、货运商用场景上地应用落地，还高调宣布通过与博世的战略合作正式进军L2-L3级自动驾驶技术的开发和应用。
但问题是，靠Robotaxi拿下来的估值，仅仅靠一些场景的降维就能维持下去吗？
2021年文远知行完成3.1亿美元的C轮融资后，其估值跃升至33 亿美元。在 2022年3月完成最新一轮4亿美元的D轮融资后，估值再次提升至44亿美元。
估值已经到了这个程度，作为一家资本密集型的自动驾驶公司，也就不得不进入公开市场筹集资金，因为没有多少投资者能够或愿意签署支持其后期扩张的大额支票。
或许，韩旭说的能撑六七年是真的，不过，“估值难下”的文远知行需要上市也是真的。
上市未必是解药
上市是为自己找到下一个买单者，但上市真是万能的解药吗？答案未必。
毕竟，最近即使是已经上市的自动驾驶公司，似乎也并不顺利。
干线物流一直被认为是比Robotaxi更容易商业化落地的场景，上市的公司也最多。不过，最近却纷纷遭遇“艰难时刻”。
2021 年 11 月，位于美国旧金山的Embark 成功上市，市值约 50 亿美元。通过此次上市，Embark 筹集了约 6.14 亿美元的现金总收入。一家运营 7 年都没能真正开展业务的公司，仅凭投资市场对 其技术潜力的乐观预期就获得了几十亿美金的估值。
但时代已经变了。上市一年多的时间，股价暴跌约98%，近50亿美元市值蒸发。正如公司 CEO 兼联合创始人 Alex Rodrigues 在给员工的邮件中所言，“资本市场开始对无法创造收入的企业说不，如同无法按时完成商业计划的制造企业被迫推迟业务扩展一样。”
尽管如此，随着禾赛科技、亿咖通在多个中概股逃离纽交所的背景下逆行美股上市，以及港股降低部分特专科技行业上市门槛，近期，市场传出多个自动驾驶公司计划上市的消息：智加科技计划再次冲击美股上市；Momenta拟在香港或美国公开募股；知行科技考虑赴港IPO上市。
只是在过去几年里，随着地缘政治紧张局势加剧，在美国上市的中国公司受到越来越多的审查，尤其是在其会计实务方面。与此同时，国内也正在加强对可能在跨境数据传输中构成国家安全风险的海外上市公司的监管。
比如，号称“自动驾驶第一股”的图森未来就是前车之鉴。
成立于2015年的图森未来，赶在了自动驾驶第一波投资热潮之前，算是抢得了先机。成立之初便瞄准了“最性感”的L4级别自动驾驶，创始团队成员陈默、侯晓迪、吕程分别擅长技术、商业、资本，铁三角的创业组合也与当时投资人的喜好不谋而合。
之后，赶在了2021年通过SPAC借壳的方式实现美股上市，成功拿下了“自动驾驶全球第一股”的光环。当时恰逢自动驾驶第二波浪潮来袭，而且当时资本看好的就是限定场景内的自动驾驶，图森未来专注的干线物流也是其中最被看好的场景之一。
不过，看似步步踩对点的图森未来却在上市之后开始了“水逆”。
上市前一个月，美国外国投资委员会(CFIUS)要求图森未来就新浪旗下Sun Dream Inc于2017年购买本公司可赎回可转换优先股一事出具书面通知。随后，图森未来与新浪共同起草了一份通知，CFIUS开始对相关事件进行审查。
2022年2月18日，调查结束，双方达成和解并签署了一项协议。根据协议，代表新浪子公司Sun Dream Inc的两名董事（曹国伟和张怿）在任期结束后卸任，并且将不再竞选董事会成员以及不增加其目前的股份。根据图森未来2021年4月首次公开募股时资料显示，Sun Dream Inc持有20%的股权。
同时，图森未来还同意“限制对某些数据的访问并采取技术控制计划”。图森未来首席行政和法律官吉姆·马伦(Jim Mullen)在接受媒体采访时曾表示，这些措施涉及限制公司中国分部的一些信息，包括自动驾驶卡车业务的源代码和算法。
另外，图森未来还需任命一名安全官和一名安全总监，并建立一个董事会级政府安全委员会。该委员会必须定期开会，并向CFIUS报告。
时任图森未来CEO的吕程在达成协议之后接受采访时表示：“我认为这基本上算是美国政府开的一份健康证明。”
这份“健康证明”刚刚开出没多久，2022年年中美国政府部门再次以“中美团队技术共享”为由对图森未来进行调查。FBI、证券交易委员会和CFIUS怀疑图森未来向图灵智卡（Hydron）提供了不当的资金和技术转让。
Hydron是陈默在2022年6月官宣的一家氢燃料重卡造车公司。“图灵智卡”则是2021年在北京成立的一家造车公司，背后的实控人也是陈默。
虽然，图森未来在随后发布的Form 8-k公告中澄清，目前公司尚未受到SEC或FBI的调查。但接二连三的调查，也让这家自动驾驶蒙上更深的阴影。
最近，图森未来不仅未能按时提交其2022财年的年度报告，CEO、总裁、CTO侯晓迪也宣布离职。
而像文远知行这类在中美两地都设有研发中心和测试地的自动驾驶公司，可能也会涉及更多数据安全问题。不过，彭博社报道称，文远知行已经通过苹果“云上贵州”一样的方式作出了数据安全方面的保障，“将把数据收集工作外包给一家不属于美国上市计划的实体。”
文远知行能否得偿所愿？中国的自动驾驶公司又能否迎来上市潮？2023年，还需要更多观察。
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